انتشارات رسا در سال ۱۳۵۶ با همکاری گروهی از دانشگاهیان، به‌ویژه شهید محمد رواقی، با هدف پاسخ‌گویی به نیازهای فرهنگی جامعه تأسیس شد. این مؤسسه در آغاز، تمرکز خود را بر نشر کتاب‌های تاریخی و سیاسی معاصر ایران گذاشت و در سال‌های پس از انقلاب، به‌عنوان یکی از مراجع جدی در این حوزه شناخته شد.
از اوایل دهه ۷۰ و در پی تحولات مدیریتی کشور، نشر آثار حوزه مدیریت نیز به فعالیت‌های رسا افزوده شد. در ادامه، از اواخر دهه ۷۰، این انتشارات وارد عرصه روانشناسی و روان‌درمانی شد و تاکنون با گسترش فعالیت خود در این زمینه‌ها، به‌عنوان یکی از ناشران معتبر و فعال در حوزه‌های علوم انسانی، مدیریت و روانشناسی شناخته می‌شود. رسا با سابقه‌ای چند دهه‌ای، همچنان نقشی مؤثر در رشد آگاهی اجتماعی و فرهنگی ایفا می‌کند.
